Maidla küla on kirjalikult esmakordselt nimetatud 1241. aastal Taani hindamisraamatus kümneadramaalise valdusena. See on varaseim kirjalik teade Maidla kohta. 1689. aasta pärandijagamislepinguga said Maidla omanikeks Wrangellid, kelle omandisse jäi mõis ligikaudu 200 aastaks. Mõisa saksakeelne nimi Maydell muudeti ümber kubermanguvalitsuse resolutsiooniga Wrangelsteiniks, kuid peagi siirdus mõis Wrangellide käest Löwis of Menarite perekonnale. 1890. aastal sai Maidla viimaseks mõisaomanikuks Hermann Oskar von Löwis of Menar (1863–1935). Veel 20. sajandi algul olid alles perekonnale kuulunud linnuse varemed. Mõisad võõrandati 1919. aastal oktoobris vastuvõetud Eesti Vabariigi Maaseadusega.