Aastatel 1590 kuni 1836 kuulus Suure-Lähtru Baranoffide aadlisuguvõsale. Edasi käis mõis ühelt suguvõsalt teisele. Eesti Vabariigi maareformi käigus mõis võõrandati riigile ja 1919-1970 asus siin kohalik kool.
Aastatel 1775 - 1777 arhitekt J.A.Jaenischeni projekteeritud kahekorruseline härrastemaja on sümpaatne näide hilisbarokist.Hoone rokokoodekooriga välisuks, mitmed siseuksed ning teisele korrusele viiv rokokoonikerdustega trepp on restaureeritud. Mõisahoones on lihtsad profiilidega peegelvõlvlaed. Hoone keskne ruum on peosaal, ruumid on projekteeritud anfilaadina.
Suure-Lähtru mõis on restaureeritud perekonna elamuks. Esimesel korrusel on külastajatele suvel avatud väike mõisa ajaloo muuseum. Mõisa ruume saab üürida nii konverentsideks kui ka.pidudeks.